Kastiel v Radoli mNa prízemí kaštieľa sa návštevníkom predstaví expozícia. Najstaršie dejiny Kysúc od mladšieho paleolitu po stredovek, ktorá pomocou archeologických exponátov dokumentuje najstaršie osídlenie kysuckej oblasti.


Z obdobia od paleolitu po dobu rímsku tu možno vidieť napríklad stoličku mamuta, rozličné pracovné nástroje, keramiku, nálezy so sídliska a hradiska ľudu púchovskej kultúry v Lopušných Pažitiach (kostená píšťalka, prasleny, odliatky obilnín, zlomky nožov, hroty šípa, oštepa..) a mnohé iné.