Na prízemí kaštieľa sa návštevníkom predstaví expozícia. Najstaršie dejiny Kysúc od mladšieho paleolitu po stredovek, ktorá pomocou archeologických exponátov dokumentuje najstaršie osídlenie kysuckej oblasti.
Z obdobia od paleolitu po dobu rímsku tu možno vidieť napríklad stoličku mamuta, rozličné pracovné nástroje, keramiku, nálezy so sídliska a hradiska ľudu púchovskej kultúry v Lopušných Pažitiach (kostená píšťalka, prasleny, odliatky obilnín, zlomky nožov, hroty šípa, oštepa..) a mnohé iné.
https://www.alpinka.sk/pl/propozycje-wycieczek/41-kastiel-v-radoli#sigProId44d5313f64